“动物的神经系统里，包括人，传递信息的都是电信号。所以人们一直希望可以把电信号读出来，弄懂它。如果真正能够实现的话，就能对一切心理活动一目了然。这个过程反过来，如果读懂了电信号，就可以模仿这个电信号，并把它加在神经系统里面，做到以假乱真，控制它们的行为。动物机器人就是基于后者，用电信号刺激神经系统，使它听人的指挥。”苏教授说。

　　2006年5月8日，苏教授清楚地记得第一次实验成功的日子。那是经历过无数次失败之后，看到的第一缕曙光。

　　目前，机器人鸟已经能够根据计算机发出的指令，完成起飞、盘旋、转向飞行等动作。在电信号的“翻译”下，鸽子“接收”到人的意图，并作出强制反应。虽然实验的有效空间范围仍局限于室内，但据苏教授介绍，如果给鸽子身上带上微GPS导航系统，在原理上说，户外的控制飞行也是可以实现的。

　　与鸽子相处的日子

　　今天，机器人中心生活着100多只鸽子，大部分鸽子都戴上了“皇冠”。没有戴“皇冠”的，多半是他们新近繁衍的后代。

　　喂食时，苏教授走到一个鸽笼前，特意多撒了一些谷物。“这个笼里的鸽子刚当妈妈，应该多吃点儿。”据苏教授的长期观察，实验并不影响鸽子的正常生活。手术在鸽子全身麻醉的情况下进行，鸽子本身无疼痛感。即便日后电极不能取出，对鸽子的影响也微乎其微。

　　每天亲自喂食，亲自打扫鸽笼，苏教授对鸽子的体贴无微不至。2006年冬天，第一场寒流来袭时，苏教授担心的是：动了手术的鸽子，头部缺失了部分皮毛，肯定会感到寒冷。于是，他和课题组人员一起，把楼顶上的鸽笼搬到机器人中心的楼道里。当时实验取得了突破性进展，有好几只鸽子能够完成控制飞行，苏教授更是对这几个合格的“飞行员”关爱有加。然而，鸽笼搬进楼道后没几天，苏教授清点鸽子的时候发现，表现最出色的一只鸽子丢失了！

　　苏教授心里一紧，想它也许是飞走了吧。于是仔细检查了鸽笼，加了护板。然而没有想到的是，第二天又丢失了一只鸽子。

　　“当时很心疼啊。”回忆起这件事，苏教授有片刻的沉默。“它们都为科研出过力。”苏教授说。

　　进化的搜救天使

　　为什么在鸽子身上大做文章呢？这不是突发奇想，更不是偶然的发现。如今我们看到的机器人鸟，经历了从蛇形机器人，到机器人老鼠，再到机器人鸟的“进化过程”。

　　苏教授是资深的机器人研究专家，曾成功研发过多种机器人，蛇形机器人就是其中之一。蛇形机器人是由履带带动的机器人，因为善于弯曲行走、攀爬穿越，所以取名“蛇形机器人”。研发它的目的，就是为了在发生事故或灾难时，便于跨越障碍，抵达人迹罕至的地方，展开搜救工作。

　　虽然蛇形机器人研究取得了成功，但是瓶颈也随之出现了。“一来是它体积比较大，遇到狭小的空间就难以穿越；再说它携带能源的能力有限，经常是‘出师未捷身先死’。如果能找到一种动物来代替，这些问题不都解决了吗？”苏教授试图找到一个比蛇形机器人更好的方案。

　　最先想到的动物是老鼠。老鼠是实验动物，它的生物学资料丰富，便于研究。2005年，苏教授成功研发了国内第一只机器人老鼠，与机器人鸟的原理相同，它能够按照人的指令做出规定动作。然而苏教授又进一步发现，让老鼠帮助人类搜救，有它致命的弱点——老鼠胆小，稍微遇到外来的干扰，就不再敢动弹。并且，它的行动速度和范围也很受限制。

　　2005年底，机器人老鼠研制成功后，苏教授马上投入了机器人鸟的研发。家鸽的生物学资料相对欠缺，研究起来更为困难。但是它的实用性更高——飞行的鸟类运动速度更快、活动范围更广，便于协助野外大范围的搜救，此外，在各种探测、空中摄影、投递等任务中，机器人鸟更能帮助人类达成难以实现的目标。

　　不为人知的教授

　　一个又一个成就，把苏学成教授推到公众的视野中。由于机器人鸟的成功尚属世界首例，吸引了国内外多家重量级媒体对苏教授进行采访。

　　习惯了实验室里潜心钻研的安静日子，苏教授对这种突如其来的“热闹”很不适应。“前些日子，有家媒体对我的情况过于吹捧，不客观。我很生气，让他们写了检查给我。”记者抵达青岛的当天，苏教授已经拒绝了三家媒体的采访。“我不图名不图利，搞这些东西做什么。”然而，当看到记者本人远道而来，他又心生体恤，放下手头工作，亲切地表示配合。对于那位报道失实的记者，苏教授也没有把检查转交其领导，以免他受到处分。

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