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苏学成:放飞世界首只机器人鸟
http://bird.intopet.com 日期:2007-3-2 来源:中信网 作者:大众日报 记者:卞文超 阅读:

    让动物按照人的意图行动,可能吗?这似乎是驯兽师的把戏,或者科幻小说里的情节。日前,在山东科技大学机器人中心,苏学成教授把普通家鸽变成了训练有素的“飞行员”。通过在鸽子脑中植入一个微电极装置,自由翱翔的鸽子竟然“听懂”了人的指令,精确地做出指定的动作。
    
   
苏学成,山东科技大学教授,他领导的机器人中心,是国内特种机器人主要研发基地。

   
                 1电脑和微刺激发射装置

   
                 2鸽子的“皇冠”是微电极装置

   
          3安装在鸽子背部的“马甲”是微刺激发生装置
    
    2月28日,青岛市有些降温。下午四点钟,山东科技大学校园仍处于寒假的宁静中,一栋红色的建筑楼顶上,鸽子翻飞。

  每天这个时候,是机器人中心给鸽子喂食的时间。楼顶上风很大,苏学成教授仍然准时地出现了,在空地上撒下谷物。放养的鸽群已经认识这位老人,很快聚拢过来,咕咕叫着争相啄食,与普通家鸽没有什么两样。

  “看见它们头顶上的装置了吗?”

  顺着苏教授手指的方向望过去,记者发现,有几只鸽子的头顶上,多出一块粉红色的突起。就是这个小小的装置,让鸽子“听懂”了人话。

  人鸽对话的表演

  在机器人中心一楼的大实验室里,上演了一场人鸽对话的精彩演出。

  一只鸽子被带入实验室,它是这场演出的“主角”。实验室这个“舞台”,是一个大车间,长18米,宽17米,高4.8米,空间范围相当大。

  “主角”鸽子穿着专业的“行头”——头戴“皇冠”,身穿“马甲”。实验人员站在一台电脑面前,配合鸽子的演出。

  “起飞。”实验人员一边说着一边通过电脑输入指令,他告诉记者,当他输入指令时,电脑旁边带天线的一个小装置就会把电信号发射出去。几乎同时,记者看到鸽子背部的马甲上,红色的信号灯开始闪烁。“这表示接收到了信号。”只见鸽子徘徊了几秒钟,呼啦一下飞了起来。

  实验人员又输入了左转飞行的指令,鸽子向房间左侧飞去。他再连续输入右转飞行的指令,鸽子右向盘旋了一圈后,继续飞行,成功地完成了环室内一周的路线(如图4所示)。想让鸽子怎么飞,它就怎么飞,整个过程令人惊讶。

  表演的背后

  奥秘的关键就在三件道具身上。据苏学成教授介绍,鸽子头部的“皇冠”(图2),连接着一个通过手术植入脑内的微电极。鸽子身上的“马甲”(图3),是把一个微刺激反应器固定在了鸽子身上,并连接了头部的“皇冠”。为了便于观察,这个反应器也可以固定在微电极的裸露部位。而电脑旁带天线的小装置(图1),则是一个微刺激发射器。人的指令,通过电脑操纵的微刺激发射器,发射给马甲上的微刺激反应器,再通过植入鸽子脑部的电

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