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科技欲解归巢迷
http://bird.intopet.com 日期:2007-2-27 来源:互联网 作者:佚名 阅读:

  


“换脑”鸽变身机器鸟

原本四处飞翔的家鸽现在变成了受人控制的“机器人鸟”  
      

“机器人鸟”按指定口令飞行的示意图
  世界首例“机器人鸟”近日在我省出世——山东科技大学机器人研究中心一项成果使家鸽“听懂”了人话。2月26日,记者在山东科技大学机器人研究中心看到,一只头上戴着微电极的家鸽,按照研究人员发出的计算机指令,准确完成了起飞、盘旋、绕实验室飞行一周后落地的飞行任务。将来走出实验室后,可用于搜救探险。
  26日上午,记者来到“机器人鸟”的家——位于青岛经济技术开发区的山东科技大学青岛校区。在学校机器人研究中心顶层,见到了一群在此生活的“机器人鸟”。
  微电极,        
  直接植入脑神经
  鸽笼里,大约有四十多只鸽子,有家鸽,也有信鸽。指着其中几只头顶有红色突出物的鸽子,研究人员解释说,这就是中心研发出来的“机器人鸟”,头上的物件就是它与普通鸽子最大的区别。研究人员打开鸽笼,正在栖息的几只“机器人鸽”看到记者手中的照相机,立刻咕咕叫着四处躲闪,看上去,其敏感的反应与一旁的几只普通信鸽没有什么不同。
  “机器人鸟”研究项目小组成员、山东科大机器人研究中心刘小峰博士介绍说,之所以称其为机器人鸟,是因为在这些鸽子的脑部通过手术在特定的神经位置植入了微电极,这个红色的类似于鸡冠状的东西是用于固定用的牙科水泥。实验时,再将一个微刺激发生器插入鸽子头部的电源,电脑发出指令,鸽子就可以根据指令做出相关的动作。而平时,这些鸽子就如同普通的信鸽、家鸽一样在鸽笼里生活,甚至繁衍后代。前不久,一只“机器人鸟”就在这里孵出了一只小鸽子。
  在实验室,刘博士还向记者虚拟演示了手术的大致过程。先给鸽子麻醉,去掉头顶一角硬币大小的一块头皮,再开颅,将微电极植入。植入的位置根据需要而定,都是特定的神经核团。最后用牙科水泥加以固定。术后经过7天的康复,这只准机器人鸟就随时可以投入实验了。
  听指令,
  沿着红线走“8”字


  研究人员介绍说,从2005年年底,山东科技大学机器人研究中心开始了国家自然科学基金项目“机器人鸟”的研究。在一年多的时间中,先后有四百多只鸽子参与了实验。目前,在人工施加的电脑编码指令下,机器人鸟已经可以做前行、左转、右转与强迫起飞等动作,实验已经成功。
  由于时值寒假,该项目研究小组的成员还没有到齐,在场的研究人员无法现场演示指挥“机器人鸟”做动作,但是记者通过录像,看到了已经连接上微刺激发生器的几只“机器人鸟”的表演。
  记者看到,几乎是在计算机发出指令的同时,头戴“红冠”的“机器鸽”便开始进入状态:研究人员在电脑上点击强迫起飞的信号,头顶着闪烁的红灯,一只鸽子在地上前行了几步,突然呼扇着翅膀飞了起来,在屋顶盘旋了一周后落在了屋角的一个水池上。而在研究人员输入前行、左传、右转的指令下,一只鸽子两条细腿也开始在场地中间迈开步伐,沿着一条红线走开了“8”字路线。另一只鸽子则背着微刺激发生器,伴随着上面闪烁的红灯不断地转圈。
  一边的刘博士解释说,计算机将事先编好的编码信号送到一个无线遥控器中,无线遥控器再将信号发送出去,连接在鸽子身上的约有一元硬币大小的微刺激发生器接受到信号后,通过电极刺激鸽子的神经位点,鸽子就可以按照指令做出相关的动作了。



系列机器鸟(斑点)展示


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